一种涉及医疗辅助用具技术领域的侧卧垫，包含底座、支撑板、柔性垫、调节支架和臂部支撑装置；所述底座一侧设有倾斜的支撑板，该支撑板与底座之间的夹角为30～45°，支撑板板面铺设有用于提高患者舒适度的柔性垫；底座另一侧通过调节支架设有臂部支撑装置，所述臂部支撑装置包含大臂板、小臂板和铰链板，所述大臂板底部一端与小臂板底部一端通过铰链板对应铰接，大臂板底部靠近铰链板的位置与调节支架对应连接，大臂板和小臂板的板面均设有顶部呈凹形的海绵垫；本发明能够有效支撑侧卧位患者的上侧臂，结构简单，易于装配，底座及调节支架均能够为空心管材，整体质量较小，便于搬移。