本发明提供了一种面向舱体数字化生产线的流转方法，涉及工业自动化技术领域，包括：用于舱体零件上下料搬运的桁架机械手、地轨机器人，用于舱体毛坯与半成品周转存储的缓存库，用于舱体半成品、成品及工装存放的线边库，用于零件铁屑清理的自动吹屑工位及人工整理工位，用于舱体上料前人工装夹准备的上下料站，用于工装夹持及定位的零点快换系统，用于舱体上料防差错的视觉识别系统，用于物流运行流程控制的控制系统。本发明能够数字化生产线自动化流水作业，具有舱体零件在线内流转顺畅、效率高，安全性高，上下料动作稳定可靠、数据可追溯等显著优点，适合于舱体数字化生产线内产品的自动化流转及上下料。