本发明公开了一种基于承载压力的液压缸速度控制方法，包括固定座，所述固定座的内腔底部中间位置固定连接有受力立座，所述受力立座的顶部固定连接有耐磨压板，所述耐磨压板的内腔底部中间位置固定连接有液压装置，所述耐磨压板的顶部两侧固定连接有活动套筒，本发明涉及液压技术领域。该基于承载压力的液压缸速度控制方法，支撑固定板会进行装置的固定，同时与辅助机构进行配合提高了装置运行时动作的平稳，有效的保证液压缸进行竖直方向的移动调节，避免了紧固位置出现紧固件弯曲，造成装置无法分离的情况，有利于保证装置在长时间的使用后不易出现温度过高的现象，避免了装置移动速度过快造成内部部件的摩擦较大出现断裂的问题。