本发明公开了一种自动巡航水下救生装置，属于水中救生技术领域，为了提高救援效率，减少救援难度，本发明提供一种技术方案，包括气囊弹，气囊弹安装于发射装置上，所述气囊弹弹头的一端安装有第一声呐传感器、水浸传感器和生命探测仪，弹头的另一端内安装有气囊，气囊连接气体发生装置；所述气囊安装在多级压紧装置上，可针对待施救者的体型选择气囊弹出的长度；所述弹头的另一端连接有尾座，尾座上安装有驱动和转向装置；所述发射装置上安装有第二声呐传感器；本发明可用于对落水人员进行施救，通过气囊弹自动锁定待施救者的位置将气囊送至待施救者胸部或后背处并弹起，套住待施救者进行上浮，提高了救援效率，减少了救援难度。