本发明公开了印染烧毛机，包括框架、送布辊、调节辊机构、布料撑辊Ⅰ、布料撑辊Ⅱ、收布辊、摆动压辊机构、烧毛机构、驱动电机和控制器。本发明通过使用摆动压辊机构使布料烧毛时能利用弧形铜板的整个弧面，烧毛时摆动电机会绕发热铜板的圆心进行180°摆动烧毛，使布料在跟铜板接触时能均匀受热，不再只接触同一个点，再提升烧毛效果的同时，还大大的提高了铜板表面的利用率，进而增加了铜板的使用寿命。本发明还能通过在摆动压辊机构上安装打磨砂带对铜板表面进行均匀的打磨，使铜板能够在去除污渍时依旧保持平整的表面，不会向人工打磨一样造成表面凹凸不平的情况，又进一步的提高了铜板的使用寿命，还大大的节省了维护成本。