本发明公开了一种大型油气模块管线直顶支架安装位置点优化选取方法，包括以下步骤：首先，根据已知条件建立油气模块平台坐标系，建立横向钢架梁、纵向钢架梁、水平油气管线在平台坐标系下的直线方程，在平台坐标系上建立设备矩形区域和零件矩形区域。其次，计算水平油气管线直线方程与横纵钢架梁直线方程的交点集，判断并剔除交点集中在零件矩形区域和设备矩形区域内的点，最终得到水平油气管线支架安装可选取的位置点。采用本方法可以保证管线直顶支架连接安装在钢架梁对应位置处的铁板上，并且保证直顶支架避开与甲板上的各类设备、管线上零件产生干涉。提高了油气管线直顶支架安装位置点选取的效率及准确性，进而保证了安全性。