一种融合了图像与点云信息的综合信息处理方法
授权
摘要
本发明实施例涉及一种融合了图像与点云信息的综合信息处理方法，所述方法包括：获取第一图像、第一点云集合；对第一点云集合进行深度图像转换生成第一深度图像；对第一图像和第一深度图像进行图像对齐处理；对第一图像进行对象目标识别生成多个第一识别框；根据各个第一识别框的第一框位置信息和第一框形状信息，对第一深度图像进行点云像素点聚类处理，生成第一识别框点云像素点集合；将各个第一识别框的第一识别类型信息，作为对应的第一点云像素点的点云语义信息；对第一图像和第一深度图像进行图像融合生成第一融合图像；对第一融合图像进行综合信息显示处理。通过本发明，可以有效降低分析人员的数据分析难度，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种融合了图像与点云信息的综合信息处理方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113902927A
申请号 ：
CN202111495395.3
公开（公告）日 ：
2022-01-07
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
CN113902927B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
孙宁贾轶春黄鹏童盛军姜川陈瀚
申请人 ：
北京车网科技发展有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区永晖大厦A座3层
代理机构 ：
北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
戴燕
优先权 ：
CN202111495395.3
主分类号 ：
G06V10/44
IPC分类号 ：
G06V10/44 G06V20/56 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2022-01-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/44
申请日 : 20211209
申请日 : 20211209
2022-01-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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