本申请涉及数据记录的领域，尤其是涉及一种防爆实验室数据记录方法、装置、终端设备及介质。其方法包括：将各个预设的信息表与各个实验设备一一匹配；获取启动信息，并控制巡检车以设定的规划路径行进；其中，控制巡检车以设定的规划路径行进，包括：设定的规划路径包括多个行进路段与至少一个停顿点；在行进路段上控制巡检车前行，在停顿点上控制巡检车在预设时间内停止运动；其中，每个停顿点与每个实验设备的位置一一对应；若巡检车位于停顿点处，则调取停顿点对应的信息表，并反馈。本申请具有提高实验人员记录数据便利性的效果。