本发明公开了一种用于基坑土方开挖内支撑底部附着层清除装置及方法，包括主框架，主框架顶部下方设置有多个驱动轮；主框架一侧的顶部安装两个钻杆安装装置，钻杆安装装置可以上下和旋转调节，两个钻杆安装装置底部分别连接螺旋钻和铣刨钻，另一侧设有钻杆套筒安装装置，钻杆套筒安装装置底部分别连接螺旋钻安装套筒和铣刨钻安装套筒，螺旋钻和铣刨钻另一端分别连接螺旋钻安装套筒和铣刨钻安装套筒，螺旋钻安装套筒和铣刨钻安装套筒内设有驱动装置。本发明可以同时进行内支撑底部的破除以及磨平效果，使用螺旋钻破除底部垫层可以消除垫层附着的安全隐患，使用铣刨钻对垫层底部进行磨平可以极大改善观感质量，安全和质量可以同步保障。