本发明提出一种信息推送方法、装置、电子设备、存储介质和车辆，其中，方法包括：获取由车辆外部摄像头采集的图像信息，以及由车载雷达采集的点云信息；根据图像信息和点云信息，确定进入车辆内的对象的第一数量，以及确定离开车辆的对象的第二数量；在车辆满足设定条件的情况下，判断第二数量是否小于第一数量；响应于第二数量小于第一数量，发送提醒信息，其中，提醒信息，用于提示车辆内存在对象。由此，可以实现在车内存在对象的情况下，自动向用户发送提醒信息，从而用户在查看到该提醒信息时，可以及时开启车门、车窗或天窗，以保证车内对象的安全性，并且可以提升车辆的智能化，改善用户的使用体验。