机器人位置数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人位置数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括：按照预设频率采集机器人的位置信息，得到第一机器人位置数据；将所述第一机器人位置数据转换到频域，得到第一机器人位置频谱数据；对所述第一机器人位置频谱数据进行干扰数据滤除处理，得到无干扰的第二机器人位置频谱数据；将所述第二机器人位置频谱数据转换到时域，得到无干扰的第二机器人位置数据。本申请实施例能够提高机器人位置数据的准确性。
基本信息
专利标题 ：
机器人位置数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114356901A
申请号 ：
CN202111501006.3
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张美辉刘益彰熊友军
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王晓妍
优先权 ：
CN202111501006.3
主分类号 ：
G06F16/215
IPC分类号 ：
G06F16/215 G06F16/29
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F16/215
•••提高数据质量；数据清理，例如重复数据消除、删除无效条目或更正排版错误
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 16/215
申请日 : 20211209
申请日 : 20211209
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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