本发明公开了一种楼宇内人员撤离的最佳路径选择方法，包括理论最短距离算法、理论最短时间算法、时间算法完善三大部分；考虑了单楼层的各个房间人数撤离路径的选择，在已知各个房间人数的基础上，根据距离最短和时间最短的模式对总体人员撤离的路径进行规划，并增加了撤离人员在楼梯口等待撤离的时间和在楼梯上撤离时间的参数设置，使其更符合在实际情况下遇到的问题，更好的进行人员撤离路径的选择。本发明可计算出楼宇内的最佳撤离路径，用于设置楼宇内的人员撤离安全指示牌位置的设定；得到安全指示牌距离最短、用时最短的路线；将人员撤离安全指示牌贴在墙壁上，当楼宇内发生紧急情况，人员按照撤离指示牌的路径指引可进行快速撤离。