本发明公开了一种垂直绘图方法，包括以下步骤：S1、将需要绘制的图像通过计算机转为图像G代码；S2、启动绘图设备，输入绘图区域大小并对设备初始化；S3，建立坐标数学模型，读取图像G代码，绘图设备根据G代码给定的坐标控制绘图笔进行绘图；S4，代码执行完成后，抬起绘图笔并回复至初始位置；本发明涉及的绘图方法，与配套的绘图设备相配合，操作方便，通用性强，适合不同大小的图纸；由于旋转拉线结构的应用，硬件成本也大幅降低，该设计方案新颖可靠，结构稳定，同时拥有良好的绘图精度，可广泛应用于各种草图的绘制。