本申请涉及起重机的技术领域，具体涉及吊具吊装方法、吊具及起重机。吊具吊装方法包括：获取物体信息；根据物体信息调节吊具夹持端尺寸，并将吊具移动至物体上方；获取物体的第一姿态信息，并根据第一姿态信息调节吊具的姿态；当吊具完成调节后，控制吊具夹取物体，并将物体吊运至目标位置上方；获取物体的放置信息；根据放置信息调节吊具的姿态并生成第二姿态信息；根据第二姿态信息和放置信息而控制吊具将物体放置在目标位置；以此在吊具吊装过程中，根据物体的尺寸和姿态来对吊具的夹持物体的尺寸和姿态进行相应的调整，从而便于吊具顺利对物体进行吊装。