一种抓瓶入托装置及自动化抓瓶入托设备，包括固定板、水平移动座、直线进给机构、伸缩抓放瓶机构和旋转机构，直线进给机构安装在所述固定板上，水平移动座与直线进给机构相连，旋转机构安装在水平移动座上，旋转机构与伸缩抓放瓶机构相连，带动伸缩抓放瓶机构在竖直方向上转动；直线进给机构可采用电机驱动皮带的结构，旋转机构可采用旋转气缸驱动旋转轴的结构，伸缩抓放瓶机构包括通过连接组件连接的吸瓶组件和伸缩气缸。本发明可实现从抓瓶、移动、旋转、到放瓶入托的全自动化作业，将竖立状态的瓶子旋转成平躺状态后入托，整体更经济，更易实现自动化控制，安全性也大大提高。