本发明提供一种电池包吊装机构及具有其的换电站和电池更换系统，该吊装机构包括首层结构、中层结构和下层结构，所述首层结构用于与所述换电站的梁连接，且所述首层结构与所述中层结构之间设有第一转动件和第二转动件，所述第二转动件能够在第一驱动件的驱动下相对所述第一转动件转动，带动所述中层结构相对于所述首层结构转动；所述中层结构上设有能够在第二驱动件的驱动下伸缩的拉索，所述拉索的一端与所述下层结构固定连接；在所述下层结构的下方，设有能够在第三驱动件的驱动下抓取电池包的抓取部。该装置结构紧凑、吊装步骤简单且动作可靠，能缩短电动车的电池更换时间，有利于换电工作的高效进行。