本发明涉及一种导管清洗设备，包括机体、导管外壁清洗组件、平移总成、导管挂架和升降总成，所述机体上设有条状的清洗槽，所述导管外壁清洗组件设置于所述清洗槽中，所述平移总成装配于所述机体上，并与所述导管外壁清洗组件连接，用于驱使所述导管外壁清洗组件沿所述清洗槽长度方向移动，所述导管挂架为沿所述清洗槽长度方向设置的条状架体，所述导管挂架设置于所述清洗槽中，所述升降总成装配于所述机体上，并与所述导管挂架传动连接，用于驱使所述导管挂架相对于所述清洗槽上下移动，所述导管挂架上设有用于清洗导管内壁的内壁清洗组件。优点：结构设计合理，能够同时对导管的外壁和内壁进行清洗，清洗效率高，人工成本低。