本发明涉及管廊施工技术领域，并提供了一种管廊端面打磨装置及其管廊施工系统，包括支架、位于支架第一端面或管廊端面上的第一激光发射器、第二激光发射器、第一激光接收器、第二激光接收器和打磨机组，支架与管廊端面适配；第一激光发射器靠近支架或管廊端面的第一端角设置；第二激光发射器靠近支架或管廊端面的第三端角设置；第一激光接收器和第二激光接收器分别靠近支架或管廊端面的第二端角和第四端角设置；打磨机组用于打磨管廊端面、并能沿支架端面移动，打磨机组与第一激光接收器和第二激光接收器通信连接。通过激光发射器和激光接收器测量管廊端面是否存在凸点，配合打磨机组自动对管廊端面进行打磨找平。