一种用于污水处理的刮泥机、泥浆导引装置及淤泥沉淀池。刮泥机包括驱动机构和上端连接于驱动机构的中心主轴，在中心主轴上设有刮泥机架，在有刮泥机架的下方连接有刮泥板组件，在中心主轴的下端设有液下轴承，刮泥机还包括泥浆导引装置，泥浆导引装置包括导流筒体，在导流筒体上设有侧孔，其上连接有泥浆导流管且与进泥口连接；在导流筒体的下开口上连接有集泥斗，在集泥斗的斗底设有中孔且在中孔上连接有排泥管；在导流筒体的上开口上设有轴承支架和液下轴承。导引装置包括导流筒体，筒体上设侧孔并连接有泥浆导流管。淤泥沉淀池，包括集泥池，在集泥池设有刮泥机，在导流筒体的上开口上设有轴承支架且所述液下轴承设在轴承支架上。