一种电静液作动器电能回馈模拟系统高精度抗扰控制方法，通过对电静液作动器进行精确数学建模，模拟实际电静液作动器工作过程中的作动筒位移和柱塞泵输入转矩，使EHA电机实现位置闭环控制，使泵模拟加载电机实现转矩闭环控制，实施对EHA电机的加载转矩模拟，进而模拟实际EHA电机与机载270V高压直流汇流条间能量消耗和能量回馈过程；通过对泵模拟加载电机、扭矩传感器的精确数学建模，设计位置干扰补偿器，摩擦干扰观测器及电流前馈补偿器，改进常规控制方法，实现了泵模拟加载电机对加载转矩的高动态、高精度跟踪，为高精度模拟实际EHA电机与机载270V高压直流汇流条间能量消耗和能量回馈过程提供了有效的控制方法。