本发明属于汽车惯性测量试验技术领域，具体涉及一种测量装置及惯性测量单元的安装位置的测量方法，测量装置包括第一标定单元，适配于所述惯性测量单元，并与所述惯性测量单元之间具有确定的相对位置；第二标定单元，适配于所述目标基准点，并与所述目标基准点之间具有确定的相对位置；测量组件，连接于所述第一标定单元和第二标定单元之间，并能够测量所述第一标定单元和第二标定单元之间的纵向距离和/或横向距离和/或垂向距离。本发明提出的测量装置能够在车辆上快速、准确地测量惯性测量单元在车辆上相对于后轴中心点的安装位置，并且能够提高不同试验人员多次测量时测量结果的可重复性。