本发明涉及农业机械设备技术领域，具体是一种农用平地机，包括轮桥中梁、工作轮桥、尾桥、工作轮桥驱动机构和尾桥驱动机构，工作轮桥包括与轮桥中梁铰接的轮桥架和设于轮桥架上的工作轮；尾桥包括与轮桥中梁铰接的尾桥架和设于尾桥架上的运输轮；工作轮桥驱动机构分别连接工作轮桥与轮桥中梁，用于驱动工作轮桥相对轮桥中梁转动而翻转展开或折叠，以在工作状态使工作轮触地或在运输状态使工作轮收折；尾桥驱动机构分别连接尾桥与轮桥中梁，用于驱动尾桥相对轮桥中梁转动而翻转展开或折叠，以在运输状态使运输轮触地或在工作状态使运输轮收折。其工作状态和运输状态可自由切换，保障了作业宽幅，且存放方便，能满足运输要求。