本发明提供一种用于船舶与海洋工程结构模型水池实验用的空间运动机构，包括Stewart并联机构、起重机构、模型连接部件，其特点是：Stewart并联机构包括6条可伸缩支链、上平台、下平台及力传感器，在下平台上设置球铰基座，可伸缩支链一端通过球铰与下平台上的球铰基座连接，另一端通过万向联轴器连接在上平台上，力传感器安装于可伸缩支链的下端处。起重机构包括行车机构，上述上平台安装在行车机构的底部，上述下平台连接模型连接部件。模型连接部件的下端用于连接船舶模型或海洋平台模型，使船舶模型或海洋平台模型随下平台进行六自由度运动。能够满足对操纵船模位置和姿态的要求，实现船舶在不同航行状态的模拟。