本发明涉及工业除尘技术领域，公开了一种工业电气自动化设备及其工作系统，包括用于输送粉尘的除尘管路，除尘管路内还设有能对其内壁进行刮擦清理的清理组件，除尘管路内还设有能带动清理盘移动的驱动组件以及能对清理盘提供张力的支撑组件以及能带动清理盘发生偏转的膨胀组件，膨胀组件包含与清理盘的内壁相接触的气囊和多个与清理盘间接连接的球头，且多个曲杆的一端均固定连接有与对应的球头相适配的碗头。本发明能实现对整个除尘管路的内壁进行无死角式刮擦清理，提高了对管路内壁的清理效果，还能实现清理盘与不同尺寸管路内壁的紧密接触，扩大清理盘的使用范围。