本发明涉及海上勘探技术领域，尤其涉及一种潜孔随钻静力触探器，包括：钻具外管，内部沿轴向上下贯通；可张开或闭合的钻头，设于钻具外管的下端；探头，设于钻具外管内部并位于钻头上方；探头驱动件，设于钻具外管内部并驱动探头上下移动，探头向下移动接触钻头时使钻头张开并穿过钻头，探头向上移动离开钻头时钻头闭合；以及钻具驱动件，驱动钻具外管旋转。将静力触探器和钻进用的钻具合二为一，在下入孔内完成单一回次的静力触探试验后，可以通过钻头直接进行钻进，并在完成钻进后原地进行下一回次的静力触探试验，并以此重复循环，直至达到静力触探试验设计孔深，能够节省大量起下钻具和静力触探器的辅助时间，大幅提高作业效率。