本发明公开了一种树木蛀干害虫防治设备，该防治设备包括机架、行走装置、除草装置、打孔注射插瓶一体化装置、虫孔探测装置、涂刷装置以及升降装置；升降装置有两组，定义两组升降装置分别为第一升降装置和第二升降装置；行走装置安装于机架上且用于带动机架行走；除草装置、第一升降装置以及第二升降装置分别设置于机架上；打孔注射插瓶一体化装置安装于第一升降装置上；虫孔探测装置和涂刷装置均安装于第二升降装置上。本发明集树干打孔、注射、插瓶、涂刷、虫孔探测等功能于一体，将多功能集于同一台设备上，利于实现树木害虫的整体防治，提高设备的自动化水平，进一步实现自动化以及多功能化作业。