本发明公开了一种起落架疲劳应力计算方法、系统、设备及存储介质，包括构建起落架有限元计算模型和起落架梁模型；构建轮轴中心疲劳载荷谱；将所述轮轴中心疲劳载荷谱分配成机轮中心载荷谱；求得轮轴中心疲劳载荷谱下起落架各零部件的节点力；将起落架零部件分为两类，一类属于二力杆，另一类属于局部超静定结构；基于拉、压单位载荷计算各疲劳工况下二力杆的应力值；基于应力叠加原理计算各疲劳工况下局部超静定结构的应力值。本发明相对于传统有限元计算，大大节省了计算时间和计算资源，提高了计算效率；相对于通过查询手册系数计算来说，大大提高了应力计算的准确性。