本发明公开了一种儿童用肢体按摩保健装置，包括支撑底座、高度调节杆、驱动箱、驱动机构、按摩机构和限位机构，所述高度调节杆设于支撑底座上，所述高度调节杆设有两组，两组所述高度调节杆上端设有支撑横板，所述驱动箱固定设于支撑横板上，所述驱动机构、按摩机构和限位机构均设于驱动箱内，所述驱动箱底壁设有升降开口，所述按摩机构设于驱动机构上，所述按摩机构滑动设于升降开口内，所述驱动机构和限位机构相连。本发明涉及儿童按摩装置技术领域，具体提供了一种模拟人手对儿童肢体进行按压式按摩，且可根据儿童肢体粗细程度调节按压闭合程度的儿童用肢体按摩保健装置。