本发明公开了一种电动汽车盘式制动器颤振预测方法，包括以下步骤，采集电动汽车盘式制动器的加速度、车速和制动压力信号，并采用相空间重构技术获得重构后的相图；建立驱制动耦合模型，并以采集到的车速和制动压力为输入，仿真获得驱制动耦合模型对应的相图和时间历程；对比采用相空间重构技术获得的相图和驱制动耦合模型仿真得到的相图，判断两者是否为同一类振动，若为同类振动，则进一步分析时间历程，若为不同类型的振动，则修改驱制动耦合模型中的摩擦类型参数；基于存储的制动压力数据和车速数据预测颤振，若存储数据中没有对应的制动压力和车速，则采用驱制动耦合模型预测颤振并将结果保存到存储设备中；本发明能根据采集的数据预测颤振。