本发明属于传感器领域，具体是一种小型化多功能探头传感器。本发明小型化多功能探头传感器包括风标(1)、轴承(2)、壳体(3)、配重(4)、风标轴(5)、电路板(6)、压力敏感元件(7)、测角器件(9)以及保护罩(10)。本发明对风标进行设计，内部增设压力敏感元件，能够测量所处位置的攻角、总压和静压，并解算处相应的大气参数，而且其总压孔正对气流方向，无需进行校正，静压孔位置进行精心设计，测量精度高，而且体积小、重量轻、能耗小、集成度高，适用于无人机等各种飞行器，具有较大的实际应用价值。