本发明公开一种模块化接口结构和潜水推进器，模块化接口结构包括第一连接模块设有第一连接座和第一电源连接件，第一电源连接件连接于第一连接座，第一连接座具有第一光通信接口；第二连接模块设有第二连接座和第二电源连接件，第二连接座具有第二光通信接口；第一连接座与第二连接座可相对活动连接以具有锁紧状态和分离状态，当第一连接座与第二连接座为锁紧状态时，第一电源连接件和第二电源连接件电性抵接，并使第一光通信接口和第二光通信接口对齐设置。本发明技术方案旨在解决现有的模块间各个接口连接过程繁琐的技术问题，通过将模块间的电源、通信和结构同步进行连接的方式以达到各个模块可快装快拆的技术效果。