本发明提供一种热管式工业回转窑筒体余热回收装置及热电系统，装置包括两个扣合后能包覆在回转窑筒体外壁上的余热回收单元，余热回收单元包括外壳、热管和隔层板；热管下端呈圆弧形，圆弧形设置在回转窑筒体外壁旁，且与回转窑筒体外轮廓相配合；外壳包覆在平板热管背离回转窑筒体的一侧及四周，外壳下端为夹层结构，夹层结构上设置有夹层入口和夹层出口；余热回收单元被横向设置的隔层板分成上腔体和下腔体；热管贯穿隔层板；上腔体上设置有流体的入口和出口。本发明热管式工业回转窑筒体余热回收装置利用高效热管回收筒体表面辐射热，余热利用率高。