本申请涉及一种物料输送装置及在线装配系统，包括固定支架、库位及驱动组件，库位与固定支架连接，库位内用于预存物料，库位具有一过料口。驱动组件具有一作用部，作用部被构造为用于驱动物料移动。其中，库位具有下库状态，当库位处于下库状态，过料口受控打开，作用部驱动库位内的物料从过料口移出库位，从而将库位内预存的物料从库位内下库至库位外的作用部上。此时已经移出库位的物料位于作用部上，后续可以通过将作用部移动从而带动物料移动至需要的装配位置进行上料。避免了人工搬运或者机械臂搬运带来的局限性，使得本申请提供的物料输送装置结构及工作流程简单，降低了生产成本。同时实现了自动化上料且上料效率较高。