本发明提供了一种鲜毛豆自动去皮装置，包括外挡板、传输机构和去皮机构，传输机构和去皮机构设于外挡板内，传输机构包括传送带，去皮机构包括若干去皮单元，去皮单元设于传送带上方，去皮单元包括下压驱动机构、下压块、固定板、下压板和挤压板。下压块连接下压驱动机构。下压块的中间位置设有滑槽，固定板的中间部分滑动连接于滑槽内，固定板的下端设有相对于下压块的下侧面向下凸出的固定端。下压板分别设于下压块的两侧，下压板与下压块之间沿竖直方向设有缓冲弹簧。挤压板分别设于固定板的两侧。挤压板包括主动端和静端，主动端高于静端和固定端，静端靠近固定端，主动端与下压板连接，静端相对所述固定板静止。本方案有使用方法简单的优点。