本发明公开了一种基于图像的道路环境检测方法及装置，通过获取摄像头的实时视频流图像，对摄像头图像进行预处理后，建立光照强度检测模型和气象类型检测模型，用于获取摄像头图像对应的光照强度等级和气象类型值；同时基于不同的光照强度等级和不同的气象类型值建立相对应的感知处理神经网络模型，当检测出摄像头图像对应的光照强度等级和气象类型值后，直接切换到相对应的感知处理神经网络模型中，输出该光照强度等级和气象类型值下的实时道路环境信息。相比于现有技术，本发明在通过增加对光照强度和气象类型的检测，使得获取的环境信息更丰富，减少了环境因素对车辆感知能力的影响，提高了车辆感知能力的鲁棒性和准确性。