本发明涉及一种油气两用缸及其控制系统，属于液压技术领域，它解决了现有技术中热熔道需要设置一个气缸一个液压缸的问题。本油气两用缸，包括缸体和缸盖，缸体与缸盖之间形成密封的腔体，缸体内设有活塞，缸体上设有与腔体相通的介质入口和介质出口，活塞包括活塞头和活塞柱，活塞头与缸体内壁之间设有第一密封圈，活塞柱与缸盖之间设有可随介质压力大小变化改变自身与活塞柱接触应力的自密封圈。气缸的场景中，气体的压力较小，第一密封圈可以单独实现对气体的单独密封；液压缸的场景中，由于液体介质的压力较大，第一密封圈往往不能单独实现密封，设置自密封圈协助实现密封，由于自身的特性，在气缸状态下不会产生过大的摩擦力。