机器人的状态确定方法及装置、机器人及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种机器人的状态确定方法及装置、机器人及存储介质，其中，机器人的状态确定方法包括：获取机器人的参考信息；其中，参考信息包括以下至少一者：机器人对应若干时刻的测量状态信息、机器人对应当前时刻的实际行驶信息；基于参考信息，确定机器人的状态噪声；利用状态噪声，得到机器人对应当前时刻的实际状态信息。上述方案，能够提高机器人状态确定的准确性。
基本信息
专利标题 ：
机器人的状态确定方法及装置、机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114260890A
申请号 ：
CN202111515984.3
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姚达琛何悦李诚
申请人 ：
北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何倚雯
优先权 ：
CN202111515984.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200826
申请日 : 20200826
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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