本发明公开了一种多终端联合打卡的考勤系统及其打卡方法，其包括移动终端、车载终端及服务器端；其中：移动终端包括第一无线通信模块、打卡模块、第三无线通信模块；车载终端包括第二无线通信模块、CAN通信模块；服务器端用于存储打卡记录和用户身份信息；通过移动终端进行用户身份信息的验证，获取用户身份信息；并在检测到用户的签到操作，根据签到操作获取车辆ID信息；将车辆ID信息与用户身份信息进行绑定，即可实现签到功能；司机只需携带手机等常常随时携带的移动设备，无需额外携带工牌等打卡工具，通过签到或签退的打卡操作即可自动完成多终端的多重匹配验证，不仅保证打卡的真实性和准确性，而且操作便捷，用户体验更好。