本发明适用于医疗用具技术领域，尤其涉及一种医疗用上肢固定装置，包括托板、前手臂固定板和后手臂固定板，且后手臂固定板固定连接在托板的表面，所述医疗用上肢固定装置还包括：高度调节结构，用于安装托板，且还可以通过机械传动带动托板移动；倾斜结构，设置在后手臂固定板和托板上，用于安装前手臂固定板，且还用于带动前手臂固定板活动，以使前手臂固定板倾斜。本发明通过设置高度调节结构，可以方便的通过机械传动带动托板移动，以使手臂固定板可以根据使用者的体型和使用条件来调节手臂固定托板的位置，以提高患者的使用舒适度。