本发明属于胎面胶与路面摩擦检测领域，具体涉及一种模拟坦克负重轮服役工况的胎面胶摩擦磨损测试装置及方法；包括台架，所述台架的顶部固定有加载装置，加载装置的底部连接有滚动装置，台架的底端设置有与滚动装置相接触的对偶面样品装置，对偶面样品装置还连接有使其做往复运动的驱动装置并配设有控温装置、测温装置和数据处理装置；该测试装置搭建了坦克负重轮类轮胎胎面胶摩擦磨损测试平台，不仅能够模拟坦克胎面胶与履带对摩等工况，而且还可以实现不同温域条件下的模拟测试，并且能够在线显示摩擦表面的温升，同时该测试装置与计算机采集信号系统有效结合，测试准确度高，实时性好，能够为坦克负重轮及普通车轮胎面胶在复杂工况下的摩擦磨损性能测试及相关研究提供依据。