本发明公开一种幕墙缺陷的识别方法、控制终端、服务器及可读存储介质，其中所述方法包括：控制终端在接收到检测命令时，获取目标建筑周围的环境信息；根据环境信息确定目标建筑对应的目标检测路径和拍摄参数；根据目标检测路径和拍摄参数生成飞行命令，并将飞行命令发送至无人机；通过飞行命令控制无人机根据目标检测路径飞行，和控制无人机的拍摄装置根据所述拍摄参数执行拍摄动作，其中无人机拍摄到幕墙图像数据后，将幕墙图像数据发送至服务器，以使服务器根据幕墙图像数据确定幕墙缺陷。本发明达成了提升幕墙检测效率的效果。