辅助驾驶策略融合方法、系统、车辆和可读存储介质
公开
摘要

本申请涉及辅助驾驶领域,特别是涉及一种辅助驾驶策略融合方法、系统、车辆和可读存储介质,所述方法包括:对获取的导航地图的语义信息以及辅助驾驶系统的感知信息进行关联;对关联后的导航地图的语义信息以及辅助驾驶系统的感知信息进行融合得到第一控制策略;对所述第一控制策略及辅助驾驶系统生成的第二控制策略进行融合得到对车辆进行控制的第三控制策略。本发明提高用户的辅助驾驶体验,提高了辅助驾驶系统在不同场景下的适用性。

基本信息
专利标题 :
辅助驾驶策略融合方法、系统、车辆和可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114291102A
申请号 :
CN202111519134.0
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2021-12-13
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
浦琳金智来恩铭伍磊缪其恒
申请人 :
浙江华锐捷技术有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区浦沿街道南环路2930号3号楼301室
代理机构 :
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 :
方道杰
优先权 :
CN202111519134.0
主分类号 :
B60W50/00
IPC分类号 :
B60W50/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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