本发明涉及钻头的技术领域，公开了用于地下空间开发领域的变速钻头，包括钻杆以及筒钻，顶板中设有齿轮孔，顶板上设有减速齿轮箱；筒钻中穿设有中心轴，中心轴分别设有减速齿轮及等速齿轮；筒钻的侧边设有移动杆，移动杆连接有连杆结构，中心轴与顶板之间设有筒复位弹簧；中心轴与顶板之间具有限位结构，减速齿轮与减速齿轮箱啮合时，移动杆朝下移动后，连杆结构驱动筒钻朝下移动并转动设定角度，等速齿轮与齿轮孔啮合，限位结构限制筒钻相对于中心轴的高度；当等速齿轮与齿轮孔啮合时，移动杆朝下移动后，连杆结构驱动筒钻朝下移动并转动设定角度，筒钻朝上移动，直至减速齿轮与减速齿轮箱啮合，限位结构限制筒钻相对于中心轴的高度。