本发明适用于市政工程领域，提供了一种管道光缆敷设辅助装置，包括平行设置的第一支架，第一支架之间通过横架相连接，第一辅助轮、第二辅助轮、调节支撑架和第二支架；所述第一辅助轮转动设置在第一支架上，调节支撑架设置有横架上远离第一辅助轮的一侧，第二支架固定在调节支架上，第二辅助轮转动连接在第二支架上；所述调节支撑架包括安装块、第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件和第二伸缩件均固定在安装块上，第一伸缩件的另一端与横架固定连接，而第二伸缩件的另一端与第二支架固定连接。其有益效果是：能够代替人工理顺光缆的作用，通过第一伸缩和第二伸缩件能够改变第二辅助轮与第一辅助轮的相对位置，增加装置的适应性。