本发明公开了一种钢结构成型加工机器人，包括基座，基座的顶部设有转向座，转向座顶部的一侧设有电机一，电机一的一侧设有配重块，配重块一侧设有驱动罩，驱动罩的内部设有电机二，驱动罩的一侧连接有承重大臂，承重大臂顶端的一侧设有电机三，承重大臂顶部的另一侧设有角铁座，角铁座一侧设有轴套钢管。本发明在承载板上设有的切割机构和钻孔机构，使其在承载大臂和轴套钢管的带动下变换承载板的朝向角度，从而实现多角度切割和钻孔操作，而且较人工操作相比加工效果较好且效率高；当只需切割机构工作时，可以在电机七带动下，将钻孔机构的钻头旋转，与承载板对齐，从而在切割时，改变钻头的朝向方向，使其不会阻挡切割机构的切割角度。