本发明公开了一种人体智能感应装置及其红外信号干扰滤除方法，属于信号处理技术领域。该装置通过红外信号接收器进行采样，通过信号处理器对采样值进行处理；首先实时采集红外信号，将无人时的底噪添加至噪声数组进行滤波，实时更新底噪值；其次设定动态阈值，动态阈值由室内光线比较弱时的感应阈值得到的固定阈值和环境红外光强值除以比例参数求得的可变阈值组成；最后通过实时采样值与更新底噪值的差值作为人体有效信号，与所设定的动态阈值进行比较，判定是否有人接近。本发明算法通过实时更新底噪值，尽可能削弱环境红外干扰信号对系统判定的影响，并采用固定阈值加可变阈值作为动态阈值，避免了较强的突变干扰信号对系统判定的影响。