用于油气井井喷失控着火后的井口拆装机器人及使用方法
公开
摘要
本发明公开了一种用于油气井井喷失控着火后的井口拆装机器人及使用方法，涉及油气井井喷失控救援技术领域，机器人包括行走装置、履带底盘、主控制箱、机械臂控制箱、机械臂组件、远程遥控终端、护罩和蓄电池，主控制箱、机械臂控制箱、机械臂组件安装在履带底盘上，护罩与履带底盘固定，机械臂组件连接有夹持装置，夹持装置另一端连接工具头，行走装置带动履带底盘上的结构移动，机械臂控制箱与机械臂组件控制连接，主控制箱与行走装置、机械臂控制箱、远程遥控终端和蓄电池控制连接，解决了井喷失控着火后，现有设备精细完成螺栓切割、安装等新旧井口更换作业困难的问题，且本拆装机器人替代人员进行近井口操作，最大程度的保证作业人员安全。
基本信息
专利标题 ：
用于油气井井喷失控着火后的井口拆装机器人及使用方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114607353A
申请号 ：
CN202111523551.2
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2021-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
胡旭光卿玉罗园庞平罗卫华王留洋杨博仲刘贵义刘俊男辜良玉赖向东宋来阳
申请人 ：
中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区东直门北大街9号
代理机构 ：
成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
冉鹏程
优先权 ：
CN202111523551.2
主分类号 ：
E21B47/00
IPC分类号 ：
E21B47/00 E21B47/002 E21B47/01 E21B47/017
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B47/00
测量钻孔或井
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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