本发明公开了一种袜子制造用具有定型功能的烘干装置及其方法，属于烘干装置技术领域，包括箱体、滑轨、运输模块、熨烫定型机构、均匀烘干机构，箱体的底部固定安装有滑轨，滑轨的顶端滑动连接有若干个运输模块，在运输模块的顶部两侧安装有熨烫定型机构，在运输模块的底部两侧安装有均匀烘干机构。熨烫定型机构包括固定在箱体顶部的滑柱和滑动连接在滑柱上的第一熨斗，滑柱上在远离第一熨斗的一端滑动连接有第二熨斗。通过设置运输模块和熨烫定型机构，当对袜子烘干一段时间之后，第一熨斗和第二熨斗对袜子的两侧面进行熨烫整型，对袜子在烘干过程中产生的局部变形进行整平，有利于对袜子进行定型。