本发明公开了一种防止硬币滞留装置和一种防止硬币滞留的硬币提升装置，均包括传送皮带、固定设置于传送皮带输入端的滑槽、拨币装置，拨币装置包括设置于滑槽后方的拨杆驱动装置和拨动杆，滑槽设置缺口，拨动杆一端从缺口中伸出，拨杆驱动装置驱动拨动杆在缺口中做往复伸出收回运动。硬币提升装置的传送皮带包括主动传送皮带和从动传送皮带，主动传送皮带包括斜向移动的横移段和竖直运动的提升段，主动传送皮带的提升段与从动传送皮带贴合，贴合面的皮带呈曲折的Z形走向。通过在缺口中往复伸出收回运动的拨动杆拨动滞留在滑槽上的硬币，或者拨动在滑槽与传送皮带之间滚动的硬币，解决了硬币出币时的滞留问题，且该装置结构简单，方便维修。