本发明公开了一种智能无人天车语音控制系统，包括：支撑硬件、数据服务器、控制器。支撑硬件包括便携设备；数据服务器存储有预存图像信息和语音指令库；支撑硬件和数据服务器均与控制器连接；控制器能够将获取的图像信息和预存图像信息进行比对，并通过身份认证登录界面实现认证登录，能够将获取的语音信息转化为语音文本信息并显示在指令显示界面，在获取确认指令之后，能够将语音文本信息与语音指令库进行比对，获取相对应的指令编码；之后，能够将指令编码发送至智能无人天车。由此，不仅可以减少人员误操作造成的安全风险，而且可以延伸操作工的工作空间，更能改善智能无人天车操作方式，让智能无人天车的操作更加安全、快捷、简单。